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ABB机器人的时代和AI时代的对比
绿皮书课题组研究估算显示，制造企业中使用工业机器人和数字控制技术的覆盖率已经达到18%，这类企业中一线生产工人需求下降了19.6%。根据计量经济模型估计，机器人和AI新技术应用对制造业总体就业需求的负面冲击达到3.5%，这其中以农民工就业岗位为主，机器人和AI新技术应用平均每年替代160万～200万农民工制造业岗位，“十三五”期间大约达到800万～1000万。
“自动化”新阶段强调“人机协作”，而非完全“机器换人”
绿皮书同时指出，新技术应用增加了认知和技能水平较高及“人机协作”操作和管理服务的工作岗位需求，由于劳动力成本与新技术采纳成本的权衡以及中国区域经济发展阶段的差异，新技术使中国劳动就业岗位流失的终取决于人工智能在引导传统产业彻底变革的速度和程度。
绿皮书就此认为，abb机器人和AI是“自动化”的新阶段，更强调人机协作的关系，并非完全“机器换人”，新技术使操作技能更易掌握，低技能工人不会被直接淘汰，主要在企业内部完成岗位转换，不会对制造业带来“就业破坏”。
绿皮书建议“机器人税”的中国设计应关注弱势群体
绿皮书称，机器人、AI的使用会增加中国制造业全部劳动者的平均工资收益，人力资本水平高、技能要求高的岗位和职业获得工资溢价更高，新技术采纳带来的技术溢价增加了不同技能和职业之间工资差距扩大的趋势。
关于征收“机器人税”是否可行，绿皮书认为，“机器人税”从构想走向全面实施可能还需要较长的路程，但不失为新技术时代重构收入分配格局的重要探索，建议“机器人税”在中国的设计方案有必要将弱势群体的就业支持放在优先位置。
由于AI等新技术将代替大量普通劳动者，与就业关联的社保体系遭受冲击，普通劳动者的社会保障权益受影响为突出。对此，绿皮书建议“机器人税”的设计思路要致力于实现劳动与资本、技术之间的利益关系再平衡，为构建更广泛、更适用的社会安全网络提供必要的资源