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详细讲解:ABB机器人的标准I/0板DSQC651的使用
发布时间:2022-07-03        浏览次数:1717        返回列表
 先要对ABB机器人的DSQC651的数字输入口,数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线

然后通过示教器配置DSQC651模块,创建数字输入信号,数字输出信号和模输出信号,并实现1/0信号的监控及操作。

***后用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试,用万用袤和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试,用万用表进行模拟输出口的测试
主要需要完成以下3个目标:
①熟悉DSQC651标准1/0板的电路接线
②熟悉标准1/0口的配置与使用


任务实施步骤:

1硬件接线

2.用示教器配置DSQC651板

3.测试DSQC651板的输入输出信号

abb机器人
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用示教器配置DSQC651板

DSQC651板总线配置袤:

abb机器人
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用示教器配置DSQC651板

数字输入信号DI_Ol的相关参数配置:

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用示教器配置DSQC651板
模拟输出信号AO_Ol的相关参数配置:

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3,测试DSQC651板的输入输出信号

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DSQC651板的输入输出信号测试结果

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